Batas Desa Penaruban :
Utara : Desa Krenceng dan Desa Sokanegara
Timur : Desa Kebutuh dan Desa Karangcengis
Selatan : Desa Cipawon
Barat : Desa Kedungjati
Luas Wilayah Desa Penaruban : 126,09 Ha
Desa Penaruban terletak pada posisi Lat -7.425638, Long 109.454105, dengan ketinggian kurang lebih 51 M diatas permukaan laut.